我公司的组合式机电液综合实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。
模块化的灵活搭配充分体现了本实验系统功能的多样化、操作的简单化、使用的安全化和课程实验多元化，依据高等教育和技能教育的教学大纲和实验纲要，本着不偏离教学纲要、专业覆盖面广、功能全面等的思想而专业设计开发的综合实验系统。所涉及的模块有：
一、基本要求：
1. 机电气液一体化综合实验装置实训工作台实训屏为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、传送单元及夹紧单元、挖机单元、机械手单元，并配有PLC主机、继电器、传感器、电机、液压机系统、挖掘机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、继电器与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生掌握机电气液的相关知识和技能。
二、技术参数：
1）输入电源电压：三线四线AC220-380V± 10% 50HZ；
2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A；
3）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；
4）产品尺寸：实验台尺寸≥2000*700*1800mm；
5）重量：约为360kg ；
6）液压泵组：配有叶片泵和驱动电机，油箱公称容积40L；泵组功率1.5KW，额定压力6.3 Mpar，转速1450r/min时流量为10L/min ，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
7）气泵：气泵为医用静音空气压缩机，噪音＜45分贝，额定压力：0.8Mpa，流量: 55L/min、容积30L；功率：550W。
8）★配套课件：能使学员更便捷的了解液压主要阀泵的结构原理，提供柱塞泵、外啮合式齿轮泵、电磁换向阀、单向阀、先导溢流阀、先导减压阀、顺序阀、流量控制阀、调速阀、液压缸的三维爆炸原理结构图，能清晰的看到泵或者阀芯的原理结构（投标时需提供符合上述内容要求的爆炸界面功能截图不少于11个种类）
三、系统组成：
装置主要由实训工作台、上料单元、传送单元及夹紧单元、挖机单元、机械手单元、动力单元、控制单元等部分组成。
我公司机电气液一体化综合实验装置打破了以往实验系统的固定模式，模块化、专业化、多样化是我们机电一体化实验系统的设计宗旨。从课程实验、课程设计到毕业设计，从基本实验到创新实验都可以在本实验系统中得以扩展，使实验系统在课程教学中充分利用，摆脱以往实验系统的单一化模式。
本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计，是典型的机电一体化专业实验教学系统。
★配套1.互联网教学平台服务端，服务端采用双云服务器架构，即：网络平台云服务器、视频与数据资源云服务器，确保网络平台安全、流畅。课程资源分为同步课堂和技能课程两部分，同步课堂课程包括工业机器人技术、电子信息工程、物联网工程等专业课程资源，技能课程包括工业机器人与智能制造、智能硬件、嵌入式与物联网等行业课程资源。客户端Web版登录支持手机、用户名等注册登录，同时支持微信等第三方登录。客户端Web版课程学习中心具有：视频观看、在线题库、学习笔记、作业发放、课程评价、课程讨论等各种学习互动功能。
2.课程资源：包含SMT焊接工艺教学视频、贴片机操作与编程视频、SMT焊接配套设备操作视频；包含PCB制作工艺教学视频（含热转印制板、物理雕刻制板、激光雕刻制板、化学工艺制板等）；包含《模拟电子技术》、《单片机应用与C语言程序设计》、《基于Altium Designer的FPGA设计》等教学视频；包含《工业机器人仿真与离线编程》教学视频、《工业机器人减速机3D装配与维护》教学视频、《工业机器人视觉技术》教学视频、《工业机器人操作与编程》教学视频等。
3.网络教学平台具有云服务端、计算机客户端、平板电脑和手机移动端（支持安卓和IOS）软件系统，支持用户通过计算机、平板电脑、安卓及苹果智能手机在线观看课程视频。
4.平台VIP客户服务：提供长期在线教学资源，长期升级、扩充教学资源。
5.平台具有独立的安卓系统和苹果系统移动端APP，APP可以直接从安卓市场和苹果商店下载安装；移动端APP支持邮箱、手机、用户名等注册登录，同时支持微信、QQ等第三方登录；移动端APP支持支付宝或微信等课程在线付费功能。
6.提供手机（或平板电脑）演示APP软件：（1）能从安卓市场和苹果商店直接查找到对应APP下载安装；（2）APP可通过手机号、用户名等注册登录功能；（3）APP具有视频观看、在线题库、在线问答、在线评论、在线课程资料查看等各种在线学习互动功能提供演示。（须提供提供互联网教学平台服务端完整功能演示视频和不少于5张高清截图）

我公司的组合式机电液综合实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。
模块化的灵活搭配充分体现了本实验系统功能的多样化、操作的简单化、使用的安全化和课程实验多元化，依据高等教育和技能教育的教学大纲和实验纲要，本着不偏离教学纲要、专业覆盖面广、功能全面等的思想而专业设计开发的综合实验系统。所涉及的模块有：（模块配置详见清单）
模块1、电源控制单元SG-1；
模块2、继电器单元SG-2；
模块3、可编程控制器主机单元SG-3；
模块4、传感器应用单元SG-4；
模块5、可编程控制输入板SG-5；
模块6、液压气动实训模块SG-6；
模块7、工程机械实训单元SG-7；
模块8、机械手实训单元SG-8；
模块9、上料实训单元SG-9；
模块10、液压舵机液压锚机模组（机械执行机构单元）
可完成的课程实验有：
任务一：设备安装与调整
(1)搬运、传送、夹紧等自动化机构的安装与调整；
(2)PLC、继电器、漏电断路器、开关电源等电气部件的定位安装及调整；
(3)气动部件的安装与调整；
(4)液压部件的安装与调整。
任务二：液压传动系统识图与管路安装
液压机、挖机进给系统、液压泵站等液压传动系统的识图与液压管路安装。
任务三：气动系统识图与管路安装
调压、换向、调速、顺序动作控制等气动系统的识图与气管安装。
任务四：电气控制线路原理图设计与布线
包含：根据工作流程和控制要求，设计自动控制系统的电气原理图，按原理图布置、连接控制系统电路。
任务五：程序编写与调试
各电气控制线路PLC程序及继电器的编写与调试。
任务六：机电气液一体化设备的整机调试与运行
包含：PLC控制参数设置，机械机构、液压传动与气动系统、继电器与PLC电控系统的调试与运行。
2. ★液气压传动仿真教学软件:内容需包含部分主要器件的3D原理图，仿真动画原理、实物原理：第一部分液压泵和液压马达1，液压泵的分类2，液压泵的性能参数3、齿轮泵4、叶片泵5、柱塞泵6、液压马达；第二部分液压缸及气缸和气马达；1、活塞式液压缸2、液压缸的密封、缓冲和排气5、气缸；第三部分液气压控制阀:1、液压控制阀的分类 2、液压方向控制阀3、液压压力控制阀4、液压流量控制阀5、气压控制阀等，（需在标书内提供符合上述要求的软件截图不少于5幅）
3.液压传动仿真系统
液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示，很形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等在画面上显示，其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和整个工作过程的监控。液压仿真控制模拟系统包含的有：
1、压力调节回路——两级调压回路；
2、压力调节回路——减压阀减压回路；
3、两位两通电磁换向阀卸荷回路；
4、两位四通电磁换向阀换向回路；
5、三位四通电磁换向阀换向回路；
6、手动换向阀换向回路；（不控制硬件，只做手动换向阀工作原理演示）；
7、进油节流调速回路；
8、回油节流调速回路；
9、旁油节流调速回路；
10、行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；
11、顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；
12、速度换接回路：快——慢速度换接回路；
13、速度换接回路：快——慢——工速度换接回路：（节流阀串联一种）；
14、速度换接回路：快——慢——工速度换接回路：（节流阀并联）；
15、锁紧回路；
16、节流阀控制同步回路；
17、差动回路等。
4. ★实验室配套液压气动系统综合课程元宇宙混合现实交互式教学培训与创新实践开发平台教师版1套。该开发平台有备课系统和授课系统两部分组成，支持老师和学生进行课程开发，
1、机械系统综合课程系统有课程数据组织功能、教学模型编辑功能、仿真课件制作功能、实时发布功能等组成。
（1）液压气动系统综合课程课程及机械机电相机械机电相关扩展课程课程数据组织功能如下：1）支持机械系统综合课程课程的新建和导入；2）支持建立符合S1000D标准的机械系统综合课程课程章节模块；3）支持多数据模块管理；4）支持三维数据重新组织；5）支持标签文字和热点文字的建立；6）支持对三维模型的多视角查看。
（2）液压气动系统综合课程课程及机电相关扩展课程教学模型编辑功能如下：1）支持通用格式的三维模型导入，支持的通用格式包括IVE、STP、FBX、Wrl、Obj、E3D；2）支持实时对机械系统综合课程种三维模型添加、删除操作；3）支持模型材质信息修改并提供常用的材质模板；4）.支持实时修改模型的位置和大小；5）支持对模型节点的组织结构进行划分；6）支持对模型编辑的撤销和回退操作。
（3）液压气动系统综合课程仿真课件制作功能：1）支持PPT文档导入，根据导入的PPT自动生成培训流程；2）支持根据三维模型视角生成JPG、PNG、BMP图片；3）支持三维模型动态生成二维原理图；4）支持将二维原理图存储为CGM文件；5）支持动态建立培训步骤和培训单元，支持步骤嵌套；6）支持系统提供预制动画，预制动画数量不少于14种；7）支持系统提供预制工具集，支持自定义工具集8）支持实时调整动画参数，改变动画效果；9）支持将预制动画和三维模型仿真过程关联；10）支持流程内容的实时放映，支持从头开始、从当前单元开始和从当前步骤开始放映。
(4)液压气动系统综合课程中实时发布功能：1)实时发布到增强现实AR头盔，支持HOLOLENS2头盔和国产头盔；2)实时发布到移动PAD端；3)实时发布到移动手机端；4)支持实时整本书内容发布为多文档PDF教案和课程网站；5)支持机械系统综合课程实时章节发布为单文档PDF教案和动态网站：6)支持机械系统综合课程实时章节发布为带三维功能的PPT课件，满足教师的课堂教学活动。
2、液压气动系统综合课程课程及扩展课程授课系统
(1)多模式AR交互功能：1)支持手势流程控制，手势响应时间不大于1s；2)支持语音的流程控制，语音相应时间不大于1s；3)支持以四面屏的方式展示内容，支持通过语音或者手势进行四面屏的控制；4)支持徒手操控虚拟零件，可操控的零件最小可达到mm级别；5)支持手势和语音控制的无缝切换；6)支持模型爆炸图和零件图解目录信息展示。
(2)多模式数据生成功能：1)支持实时生成头盔数据包；2)支持实时生成PDF课程教案3)支持实时生成网站文件4)支持实时生成3D PPT课件5)支持实时生成移动端数据包。
(3)多模式教学授课功能：1)支持3D实时直播教学模式；2)支持虚拟人教学培训模式；3)支持多人共享三维场景查看；4)支持实时生成PDF教案；5)支持实时生成网站文件.6) .支持实时生成3D PPT课件。
（提供不少于 5 张软件界面截图和完整功能演示。）

5. ★提供气动教学资源，该资源为在计算机上运行操作的封装多媒体资源包套装，具有极强的人机交互性和操作性，创造了一种新型的教、学模式。
5.1常见气动教学单位换算表；
5.2常用气动螺纹型；
5.3气动教学图像符号大全；
5.4材料材质和密封材质与气动流体的适用性；
5.5气动保护等级表；
5.6气动密封与温度和润滑剂的关系说明表；
5.7气动密封材料在多种环境中的特性说明表等；
（投标时需提供符合要求的软件界面功能截图不少于4幅）
6. ★提供配套的交互式气动多媒体教学资源包，采用三维模型动画形式表现的模拟场景形式，非VCD影音资料和书本，该产品为在计算机上运行操作的封装多媒体资源包套装，同时又具有极强的交互性和操作性，创造了一种新型的教、学模式。内容涵盖气动基础理论、常用气动系统的组成方式、气体的基本性质、流体力学的基本原理、伯努利方程式动态演示、有效截面积S值、Cv值、B.C值、气体状态参数和方程、空气的湿度露点和压力露点等内容，配有相关纸质指导书和多媒体资源（投标时需提供符合要求的软件界面功能截图不少于4幅）。
5.液压回路搭接模拟训练系统
（1）系统中液压元件模块与装置实际配套液压元件的外观及接口布局一致；
（2）可完成液压管路的模拟搭接及运行模拟实验。
液压实验项目：（可任意搭建和组合液压系统实验20余个）
实验一、一级调压回路；
实验二、二级调压回路；
实验三、基本换向阀换向回路；
实验四、调速回路；
<1>、旁路节流调速回路；
<2>、进油节流调速回路；
<3>、回油节流调速回路；
<4>、调速阀进油（旁路或回油）调速回路；
实验五、基本卸荷回路；
实验六、减压回路；
实验七、液压保压回路；
实验八、液压锁紧回路；
实验九、液压差动回路；
实验十、行程开关控制顺序动作回路；
实验十一、顺序阀控制顺序回路；
实验十二、双油缸加载对顶控制回路；
实验十三、液压延迟控制回路；
实验十五、液压同步回路；
实验十六、油缸位移控制实验；
实验十七、液压回路的往返自动控制；
实验十八、两级换速控制回路；
实验十九、多级换速控制回路；
实验二十、PLC计数计时自动控制液压回路；
实验二十一、变频容积调速回路实验。
气动实验项目：（可任意搭建和实验20余个）
实验一、单作用气缸的换向回路；
实验二、双作用气缸的换向回路；
实验三、单作用气缸的速度调节回路（单向、双向）；
实验四、双作用气缸的速度调节回路（进口调度，出口调度）；
实验五、速度换接回路；
实验六、缓冲回路；
实验七、互锁回路；
实验八、过载保护回路；
实验九、卸荷回路；
实验十、单缸单往复控制回路
实验十一、单缸连续往复控制回路；
实验十二、双缸顺序动作回路；
A、用行程阀；
B、用电气开关（磁性开关、行程开关、接近开关）；
C、用压力继电器；
实验十三、双缸联动回路；
实验十四、二次压力控制回路；
实验十五、高低压转换回路；
实验十六、计数回路；
实验十七、延时回路；
实验十八、逻辑阀的应用回路（非逻辑、或逻辑、与逻辑）；
实验十九、双手操作回路；
实验二十、PLC与气动相结合的控制实验。
综合控制类实验：
1、变频容积调速实验；
2、PLC对液压系统往返定位控制；
实验装置有实验工作台、液压泵站、常用液压元件、气泵、常用气压元器件、多个电气控制模块等几部分组成。
一）、实验工作台：
实验工作台有工业用铝合金型材作为主题框架、操作面板，铁质喷塑油盘等组成，工作台可随意移动。
二）、液压泵站：（可根据需求提供不同压力和不同排量的液压工作站）
1、电机：1.5KW；
2、变量叶片泵：压力：6.3MP；
三）、常用液压元件：
所有液压元件均为工业液压元件，可承受压力高达31.5MPa。（配置详见具体清单）
每个液压元件均配有阀连接过渡板，过渡板上均配有常闭式快换接头，拆装方便且不漏油，每个液压元件可随意的安放在铝合金型材操作面板上。
四）、常用气动元器件：
以工业气动元件为主，附有弹簧卡式阀连接板，可方便固定或拆卸。（配置详见具体清单）
五）、配置清单：
(一)、多功能电源板 SG—1

名称	型号	数量
步进电机驱动开关	定制	1套
电流表	DP8-A/A	1个
电压表	DP8-A/V	1个
多功能计数器	ZN48	1个
指示灯	定制	1个
三相四眼插座	400V 16A	1个
两相两眼插座		1个
三相两眼插座		1个
直流电源开关	T-100D	1个
电气插座	定制	1套
航插	配套	1套
保险盒	RT18-32	1套
空气开关	单相DZ47-63	1个
空气开关	三相DZ47-63	1个

(二)、继电器应用板 SG—2 （1块）

名称	型号	数量
接触器	配套	1套
辅助触点	配套	1套
按钮开关	配套	1套
旋钮开关	配套	1个
时间继电器	24V	1个
通电指示灯	定制	1套
热继电器	TR36-20	1个

(三)、可变编程控制器主机板 SG—3
SG—3A

名称	型号	数量
开关电源	24V 1.5A	1个
PLC	SR30	1个
PLC数据传输线	SC-09	1个
台阶插座	定制	1套
护套插座	定制	1套

(四)、传感器应用板 SG—5（一块）

名称	型号	数量
电容式接近开关	LJC18A	1套
光电反射式传感器	10Y	1套
霍尔传感器	(直径12 mm)	1套
涡流接近开关	LJ12S3-4-Z/BX	1套
指示灯	AD16-22D/S AC220V	1套
台阶插座	定制	1套
护套插座	定制	1套

(五)、可编程控制器输入板 SG—6

名称	型号	数量
接触器	CJX2	1套
热继电器	(整流电流0-3.5A)	1套
按钮	LAY3	1套
旋钮	LAY3	1套
台阶插座	定制	1套
护套插座	定制	1套
电路板	定制	1套

(六)、综合实训模块 SG—7（一块）

名称	规格型号	数量
微型液压缸	定制	3个
微型液压油管	定制	1套
挖掘机大臂	定制	1个
挖掘机动臂	定制	1个
挖掘机铲斗	定制	1个
机械手模块	含气爪,下降臂,横臂等	1套
步进电机	57系列，含驱动器	1套
步进丝杆	配套	1个
液压舵机模组	舵机机械部件、驱动组件、附件等	1套
液压锚机模组	锚机机械部件、驱动组件、附件等	1套

(七)、液压系统配置单（一套）

名称	规格型号	数量
变量叶片泵	CBB4	1只
驱动电动机	1.5KW	1只
油温油面计	YF-3”	1只
液压油缸		2只
节流阀截止阀	DV12-1-10/2	2只
单向阀	S10A1/2	2只
溢流阀(直动式)	DBDH6P10/100	1只
溢流阀(先导式)	DB10-1-30/100	1只
顺序阀	DZ6DP1-5X/75Y	2只
调速阀	2FRM6B76-2X/25QR	1只
减压阀	DR6DP1-5X/75Y	1只
二位三通电磁换向阀	3WE6A61/CG24N9Z4	2只
二位四通电磁换向阀(单)	4WE6C61/CG24N9Z4	2只
三位四通电磁换向阀(O)	4WE6E61/CG24N9Z4	1只
三位四通电磁换向阀(Y)	4WE6J61/CG24N9Z4	1只
四通		3个
甘油式压力表（带表座）	10MPa	3只
高压油胶管（两端附快换接头）		20根
液压油	液压油	40升
液压元件过渡板（带快换接头）		1套
接近开关(配安装块)	涡流	10只

(八)、PLC控制气动综合教学实验台配置清单（一套）

名称	规格型号	每套数量
空气压缩机	550W 30L 静音	1台
不锈钢-单作用气缸（弹簧回位）	MSA-CD-20*75-LB-S	1只
不锈钢-双作用气缸（单出杆）	MA-CD-20*100-LB-S	2只
三联件	AC1500	1只
减压阀（带压力表）	AR1500	1只
二位三通电磁换向阀（常开）	3V110-06-NO-DC24V	1只
二位三通电磁换向阀（常闭）	3V110-06-NC-DC24V	1只
二位五通电磁换向阀（单）	4V110-06-DC24V	2只
二位五通电磁换向阀（双）	4V120-06-DC24V	1只
三位五通电磁换向阀（中封式）	4V130C-06-DC24V	1只
二位五通气控换向阀（单）	4A110-06	2只
二位五通气控换向阀（双）	4A120-06	3只
二位五通手动换向阀	4H210-06	2只
机械阀(滚轮式)	S3R-06	2只
机械阀(按钮式)	S3PP-06-G	1只
顺序阀	KSP-08	1只
或门逻辑阀（梭阀）	ST-01	3只
与门逻辑阀（双压阀）	ST-01H	2只
快速排气阀	Q-01	2只
单向节流阀	ASC100-06	2只
L型单向节流阀（限出型）	ASL4-01	7只
单向止回阀	VOR-06	2只
消声器（小）	BSL-01	2只
消声器（大）	BSL-03	1只
减径直通	Φ8-6	2只
“T”型三通	APEG-4	2只
四通	APZA-4	1只
螺纹直通	APC4-01	2只
接头（弯）	APL4-01	4只
接头（弯）	APL6-01	4只
气管	PUO0425	50米
实验指导书		1册
光盘		1套

(九)、实验工作台
主体框架为全钢钣金工艺，外表喷塑处理、工作面板均采用工业用铝合金型材，外形以最新设计为准。
(十)、易损件和工具清单

名称	规格	每套数量
密封胶带（生料带）		1卷
密封组合垫片		10只
开闭式快换接头		1套
电器控制按钮	LAY3	2只
活动扳手	6”	1把
活动扳手	10”	1把
内六角扳手		1套
螺丝刀		1套
尖嘴钳		1个

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