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SG-FL01型材料分拣实训装置
一、概述
本实验装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课
二、材料分拣实训装置特点
1.材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。
2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR（16路继电器输出24路输入）。
3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购
三、材料分拣实训装置技术参数
1.输入电源：单相三线~220V±10% 50Hz
2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m
4.装置容量：<0.5KW
5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm
四、装置组成
1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成
2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成，
3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成
4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成
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序号 |
设备名称 |
型号规格 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
漏电开关 |
DZ47LE － 32 |
1 |
个 |
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2 |
熔断器 |
RT18 － 32 |
1 |
个 |
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3 |
24V 稳压电源 |
EST － H150S24 |
1 |
个 |
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4 |
PLC 可编程控制器 |
FX2N － 48MR |
1 |
个 |
三菱（主机型号可选择） |
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6 |
光电传感器 |
D － C73 |
1 |
个 |
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7 |
颜色传感器 |
E3X － NA11 |
2 |
个 |
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8 |
金属传感器 |
E2E － X5ME1 |
1 |
个 |
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9 |
220V 电机 |
带减速装置 |
1 |
个 |
传送带动力源 |
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10 |
1.5 μ F 电容 |
CBB61 |
1 |
个 |
单相电机启动使用 |
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11 |
传送带 |
2X60X1820 |
1 |
条 |
（可由学校选择） |
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12 |
气动电磁阀 |
4V120 － M5 |
4 |
个 |
（可由学校选择品牌） |
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13 |
气缸 |
CDJ2B16 － 60 － B |
4 |
个 |
（可由学校选择品牌） |
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14 |
斜槽 |
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3 |
个 |
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15 |
铝合金支架 |
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1 |
个 |
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16 |
继电器 |
LY2 |
4 |
个 |
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17 |
接线端子 |
|
1 |
个 |
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18 |
线槽 |
TB － 1512L 600 V 15 A 12 P |
1 |
个 |
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19 |
计算机 |
品牌计算机 |
1 |
台 |
电脑用户自备 |
五、材料分拣实训装置实训项目
1.单相交流电机正反转控制
2.物料分拣系统的调试
3.气动控制技术应用
4.传感器技术应用
5.电磁铁技术应用
6.分拣出金属与非金属
7.分拣出黑色与白色块
8.分拣出红色与白色块
9.分拣铝质工件到任一料槽
10.分拣金属工件到任一料槽
11.分拣非金属工件到任一料槽
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