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序号 |
配置名称 |
配置说明及功能描述 |
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1 |
颗粒上料单元 |
主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成,可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下:
上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带;同时循环选料将料筒内的物料推出,对颗粒物料根据颜色进行分拣;当空瓶到达填装位后,顶瓶装置将空瓶固定,主皮带停止;上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内;瓶子内物料到达设定的颗粒数量后,顶瓶装置松开,主皮带启动,将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式,可从物料颜色(2种)、颗粒数量(最多4粒)进行不同的组合,产生8种填装方式。 |
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2 |
加盖拧盖单元 |
主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成,可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:
瓶子被输送到加盖模块下,加盖位顶瓶装置将瓶子固定,加盖机构启动加盖流程,将盖子(白色或蓝色)加到瓶子上;加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构,到拧盖模块下方,拧盖位顶瓶装置将瓶子固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。 |
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3 |
检测分拣单元 |
主要由挂板控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成,可进行PLC控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:
拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测:回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧;龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求;对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分;拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上(辅皮带);拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端,等待机器人搬运。 |
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4 |
6轴机器人单元 |
主要由挂板控制板、升降台A模块、升降台B模块、ABB六轴机器人及控制器、实训桌组成,可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:
两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖;A升降台将包装盒推向物料台上;6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内;包装盒4个工位放满瓶子后,6轴机器人从B升降台上吸取盒盖,盖在包装盒上;6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标,贴完4个标签等待成品入仓单元入库; |
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5 |
成品入仓单元 |
主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成,可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:
堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器,堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构,垂直机构为涡轮丝杆升降机构,均由精密伺服电机进行高精度控制。 |
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6 |
电源盒模块 |
具有6个单元交流电源提供,其中有1路为3相5线电源,5路为单相3线电源;同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。 |
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9 |
产品配件包 |
包含了PLC编程线、机器人USB下载线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等 |
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10 |
★电源安全控制 |
基于物联网实验室安全用电智能控制系统
1、特点
当智能控制系统检测到有漏电或触电情景出现时,智能控制系统在0.1秒断开连接,保证人身和财产安全;智能控制系统本身有故障指示灯,用户可根据智能控制系统故障指示灯显示判断出当前故障状态,便于处理;智能控制系统有挂锁功能,需要检修时,在挂锁位置上锁,★防止他人上电,检修更安全。可以采集现场输出型装置数据,通过多种物联网通信方式上传至云端,实现本地设备的远程监控。
2、功能
基于物联网实验室安全用电智能控制系统,可进行用电数据采集、统计、存储、分析、查询等。运用前端数据可视化技术将实时的用电数据展示在平台上,并以图表的形式提供可视化的用电信息查询功能;运用数据库技术实时监测用电设备和线路运行状况,对异常状况及时告警,从而预防电气火灾;运用用电系统故障定位技术及时发现并精准定位用电故障点,自动生成故障报告,协助用户第一时间修复用电系统故障;运用电能质量监测技术实时分析和评估电能质量问题,并提供定制化的治理方案,协助用户获得优质电能;运用大数据技术和行业数学模型统计、分析并挖掘基础的用电数据,基于数据发掘节能潜力,从而提供能效优化方案。满足用电管理系统可视、安全、可靠、优质和经济的智慧用电模块需求。
3、基于物联网实验室安全用电智能控制系统由执行装置与网机组成,技术参数分别为:
(1)执行装置技术参数
(1)极数:3P+N
(2)脱扣特性:C(5-10)In D(10-14)In
(3)额定电流:In 6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A
(4)额定电压:Ue AC 230V/400V
(5)额定频率f:50Hz
(6)额定短路分断能力:Icu10kA
(7)壳架等级额定电流:Inm63A
(8)缺相保护:设备防烧毁保护模式
(9)漏电保护:元器件损坏保护模式
(10)过载保护:电流过大防烧毁模式
(11)短路保护:碰线防烧毁模式
(12)挂锁保护:便于维修安全
(13)过温保护:可监测线路温度
(14)过欠压保护:防止造成人身事故和机械设备损坏
(15)漏电或触电时0.1秒断开
(16)故障指示灯,便于查看工作状态
★(17)挂锁功能,检修更方便
(2)网机技术参数
(1)内置STM32F103C8T6主控芯片
(2)外置8M无源晶振
(3)采用SP3485作为485通信芯片
(4)485防浪涌保护
(5)标准RS485接口,可直接串口设备
(6)智能型数据终端,便捷实现数据传输功能
★(7)提供强大的中心管理软件,方便设备管理
★(8)提供便捷的软件升级和固件更新服务
★(9)提供数据库数据备份,方便查看历史数据
(10)尺寸:89mm*67.5mm*20.5mm
(11)重量:70g
(12)电源:AC220V
(13)功耗:1.5W
(14)工作温度:-25℃ - +70℃
(15)工作湿度:95%
(16)WiFi版最大下行传输速率:64kbps
(17)WiFi版最大上行传输速率:32kbps |
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11 |
仿真软件 |
附件 |