设备包含：焊接机器人、机器人底座、MIG焊机、柔性工作平台、焊接夹具、机器人控制柜、机器人示教器、焊烟净化系统、工位隔断等
主要硬件技术参数要求：
一、6轴工业机器人
（1）机器人特点
1）速度快，精度高，稳定性好。
2）适用于中型负载水平，承载能力更强，臂展范围大，适用范围广。
3）机器人控制系统采用一体化架构,集成机器人控制、运动控制、PLC控制和安全控制于一体，具备智能、灵活、安全的控制性能。
4）丰富的外部接口功能，支持多种符合工业标准的现场总线，实现高效、方便的自动化扩展。
5）全新模块化系列设计、更好的成本控制、最大化的易用性，操作和维护变得更加简单,同时降低了产品升级和集成方面的费用。
6）★工业机器人工厂仿真应用实训教学软件
1、支持本地模型库、可以CAD形式导入本地模型，软件自带机器人、供料装置、移料装置、工艺装置、辅助装置、标准件、物料等强大的标准模型库；
2、可提供标准化案例若干，包括但不限于光伏、泵与电机、伺服电机线总装、动力电池PACK线、涂胶锁附工作站、立体仓库、电梯轿底焊接等内容；
3、提供多种类机器人数据库、包含但不限于关节机器人、模组机器人、SCARA机器人、移动机器人（三轴、四轴、六轴、龙门、悬臂、旋转机器人等）等；
4、可根据需要调整机器人的重复定位精度、可达半径、负载、模组结构形式、主轴的最高转速筛选参数，数据可任意调整；
5、可提供虚拟调试Demo案例的演示；
需为正版软件，提供不少于8幅的软件界面截图，包含BOM清单页面截图、本地模型导入配置界面截图、场景加载机器人页面截图、初始关节调节界面截图、手机登陆界面截图、首页登陆界面截图、搜索面板页面截图、位姿编辑界面截图等
（2）机器人主要参数
1.额定负载：10KG
2.活动半径：1500mm
3.结构形式：串联
4.轴数：6
5.重复精度：±0.03mm
6.最大工作范围：
第一轴±165°
第二轴+60°/-50°
第三轴+60°/-80°
第四轴±175°
第五轴+30°/-215°
第六轴±360°
7.最大速度：
第一轴148°/sec
第二轴148°/sec
第三轴148°/sec
第四轴222°/sec
第五轴222°/sec
第六轴360°/sec
8.本体重量：约158kg
9.安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装
10.周围温度：5℃~45℃

二、MIG焊机 (麦格米特)
（1）主要特点
MIG功能
1）支持一元化/分别调节，关键参数自动匹配，满足高质量焊接要求
2）支持Φ0.8、1.0、1.2、1.4、1.6mm焊丝，可定制Φ0.9、2.0、2.4、2.8mm焊丝焊接工艺（SP）
3）支持MAG药芯碳钢、MIG直流不锈钢工艺
4）可快捷切换到“MMA功能”，直径最大支持Φ6.0mm的焊条，适用各种酸性和碱性焊条
5）适合长线缆作业，具有起弧电流和推力电流调节功能
6）具有“碳弧气刨”功能，一机多用，可稳定刨最大直径12m（630A机型）的碳棒，适于全位置作业
7）适合快速清理焊根和返修焊缝刨削
8）具备RFD刷卡功能，快捷实现焊工与焊机绑定；带USB接口，可提供软件包升级。
9）可配合SMARC智能焊接信息化云平台系统，实现更多智能化功能，如：参数下发、焊接工时统计、焊接参数追溯等
（2）主要规格参数
1）控制方式：全数字
2）送丝传动控制方式高频反电动势控制
3）输入电压：3~380V±25%
4）输入频率：50~60Hz
5）输入容量：13.1KVA/12.4KW
6）功率因数：≥0.93
7）效率：89%
8）额定空载电压：60V
9）额定输出电流：350A
10）额定输出电压：31.5V
11）给定电流范围：30~400A
12）给定电压范围：12~38V
13）额定暂载率：350A@100%
14）电磁兼容性：ClassA
15）防雷等级：D级
16）焊机参数通道存储：99组
17）绝缘等级：F
18）防护等级：IP23
19）体积：684X320x580mm
20）重量：34KG
（可选配群控功能，支持USB升级）
（3）送丝机
1）机器人送丝机开放送丝、退丝功能
2）光电编码器反馈
3）带推拉丝焊枪接口
4）欧式焊枪接口(默认）
5）驱动装置：轮式送丝驱动

三、焊烟净化设备
输入电压AC380V，功率2.2KW，风速25m/s，过滤效果0.3μm，净化率≥99.9%；噪音≤70dB，吸烟管长约1.4M，流量约2000m³/h（需制造商提供符合要求的产品宣传彩页样册）

四、柔性工作台
尺寸约1200*800*600mm，打孔定位台面，台面厚度200mm，配常用定位件1套。

五、工位隔断
采用铝合框架和硬板遮光屏制作，尺寸根据实训室场地设计制作。

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