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一、概述
本装置采用工业液压元件及防漏油管，可真实演示挖掘机工作装置的挖掘、卸料、提升等动作、控制方式有手动与PLC的基本回路实训。适合大中专院校机电类专业"液压传动"、"液压与气压传动"等课程的教学实训需要。三相电源带有漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
二、技术参数
1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤2kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、液压泵站：
（1）系统额定压力6.3MPa；
（2）变量叶片泵-电机1套：采用内轴一体式安装，噪音低；变量叶片泵：额定流量8L∕min，压力7MPa；电机：交流380V电压，功率1.5kVA。
6、电器控制单元
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。
三、主要特点
1、挖掘机液压系统与PLC实训装置主要由挖掘机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、挖掘机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、通过机械控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
四、主要功能：
1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；
2、液压控制系统原理学习与分析；
3、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；
4、回转作业，动臂提升同时平台回转；
5、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
6、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；
7、PLC指令编程，梯形图学习实验；
8、PLC编程软件的学习应用；
9、PLC与计算机通讯及在线调试；
10、PLC在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验；
五、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置
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序号
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名 称
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型 号
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数量
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1
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挖掘机实训装置
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1000×800×780mm
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1台
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2
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PLC主机模块
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三菱FX1S-20MR
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1块
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3
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电源模块
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1块
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4
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PLC主机模块
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1块
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5
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PLC控制按钮模块
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1块
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6
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举升油缸
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1只
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7
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弯臂油缸
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1只
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8
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挖斗油缸
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1只
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9
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三位四通电磁换向阀
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4只
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10
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三位四通手动换向阀
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4只
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11
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弯臂
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1个
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12
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直臂
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1个
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13
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挖斗
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1个
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14
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底座支架
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1套
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15
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回转工作台
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1套
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16
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回转马达
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1个
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17
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机泵组
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泵站系统
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1套
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18
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L-HL46号液压油
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30L
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19
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编程电缆（适配器）
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三菱
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1条
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20
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挖掘机液压实训说明书
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1册
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21
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光盘（PLC编程软件、程序软件）
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1盘
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22
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工具
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1套
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