工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含 PLC 主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、 PLC 模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括 PLC 的基础实训、 PLC 综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。

一、产品特点

1 、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。

2 、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。

3 、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。

4 、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。

5 、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。

二、技术性能

1 、输入电压：三相四线制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作环境：温度范围 -5℃ ～ + 40℃ ，相对湿度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、装置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm

三、装置配备

（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：

1 、主控功能板
（ 1 ）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关 , 由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（ 2 ）设有 450V 指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（ 3 ）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警功能，故障排除复位后才能启动工作电源。
（ 4 ）装有～ 220V 输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。

2 、直流电源

（ 1 ）一路直流 0-30V 连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，最大电流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流稳压电源，均有短路保护功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 连续可调，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三档，具有输出开路，短路保护功能。
3 、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。

（ 1 ）频率范围： 5Hz 到 550KHz ，分五个频段。
（ 2 ）频率指示：由 Hz 表直接读出。
（ 3 ）电压输出范围：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三级衰减： 0db ， 20db ， 40db ，具有连续细调
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度连续可调
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V

（二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。

（三）实训组件
1 、 PLC 实训组件
配置三菱 FX1N-40mR 主机，集成数字量 I/O （ 24 路数字输入， 16 路数字量输出）， FX1N-485BD 通讯模块， FX0N -3A 模拟量模块（ 2 路输入， 1 路输出）， SC-09 通讯编程电缆及输出转接口、开关等。

2 、 PLC 实训模拟挂箱

序号	编号	控制对象实训模块	实训教学目标
1	SX1	抢答器 / 音乐喷泉	通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中 “ 水流 ” 及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。
2	SX2	装配流水线 / 十字路口交通灯	通过对 “ 生产流水线 ” 顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
3	SX3	水塔水位 / 天塔之光	通过对 “ 水塔水位 ” 和 “ 储水池水位 ” 变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
4	SX4	自动送料装车 / 四节传送带	通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5	SX5	多种液体混合装置	通过对 “ 液体混合装置 ” 中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。
6	SX6	自动售货机	通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种 “ 货物 ” 的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
7	SX7	自控轧钢机 / 邮件分拣机	通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（ “ 钢锭 “ 邮件 ” ）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如 “ 电机 ” ）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
8	SX8	机械手控制 / 自控成型机	通过对机械手停留 “ 位置 ” 及自控成型机各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
9	SX9	加工中心	通过对加工中心中各方向 “ 电机 ” 运行方向及 “ 刀库 ” 进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。
10	SX10	四层电梯	通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握 PLC 控制系统的分析、 I/O 分配、设计 I/O 接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
11	SX11	步进电机 / 直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。	通过利用 PLC 对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
12	SX12	自动洗衣机 / 电镀生产线	通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点 PLC 控制系统的综合应用能力。

3 、变频器实训挂箱

配置三菱 FR-S540 变频器，带有 RS485 通讯及 BOP 操作面板。

4 、触摸屏实训挂箱：

规格为 5.7 英寸， 256 色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

5 、网孔板及器件：

规格为 420mm × 600mm ，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器 3 只、时间继电器 1 只、按钮 3 只、热继电器 2 只、断路器 1 只、接线排 20 孔。

6 、电机导轨及光码盘测速系统

含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨 1 幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。

7 、工控组态软件一套：

打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。

8 、 PLC 仿真实训软件一套：

（ 1 ）通过 PLASH 虚拟环境实时显示 PLC 的运行状态

（ 2 ）可以实现 PLC 虚拟接线，并对接线进行错误检查

（ 3 ） PLC 编程训练、 PLC 程序编写测试等功能

（ 4 ）实现 PLC 运行模拟，对错误程序进行检查

9 、交流伺服电机及控制系统一套：功率 600W ，绝缘等级 B 级。

10 、高压无刷直流电机及控制系统一套：功率 130W ，绝缘等级 B 级。

11 、交流电机一台， 380V Y/△ 接法

12 、实训模型

（ 1 ）井道电梯实物模型一台：具有楼层显示，自动开门关门功能。

（ 2 ）挖土机实物模型一台：集 PLC 技术、微机控制技术于一体。

（ 3 ）运动小车模型：集步进电机、 PLC 于一体，进行小车运动位置控制。

四、实训项目

（一） PLC 基本技能实训

1 .PLC 认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）

2.PLC 仿真实训

（二） PLC 模拟控制应用实训

3. 数码显示控制

4. 抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）

5. 天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）

6. 音乐喷泉控制（具有声效功能）

7. 十字路口交通灯控制

8. 水塔水位控制

9. 自动送料装车系统控制

10. 四节传送带控制

11. 装配流水线控制

12. 多种液体混合装置控制

13. 自控成型机控制

14 全自动洗衣机控制（具有声效功能）

15. 电镀生产线控制

16. 自控轧钢机控制

17. 邮件分拣机控制

18. 自动售货机控制

19. 机械手控制

20. 三层电梯控制

21. 四层电梯控制（实物）

22. 加工中心控制（实物）

（三） PLC 实物控制实训

23. 直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制

24. 步进电机运动控制

25 . 井道电梯运行控制

26 . 挖土机的自动控制

（四） PLC 高级技能实训（设计、安装、调试及检修）

27 . 三相电机点动控制线路

28 . 三相电机自锁控制线路

29 . 三相电机正反转控制线路

30 . 三相电机 Y/△ 启动控制线路

31 . 三相电机顺序启动电气控制线路

32 . C620 车床的电气控制线路

（五） PLC 、变频器、触摸屏综合应用技能实训

33 . 变频器功能参数设置与操作

34 . 变频器报警与保护功能

35 . 外部端子点动控制

36 . 变频器控制电机正反转

37 . 多段速度选择变频调速

38 . 变频器无级调速

39 . 基于外部模拟量 ( 电压 / 电流）控制方式的变频调速

40 . 瞬时停电启动控制

41 .PID 变频调速控制

42 .PLC 控制变频器外部端子的电机正反转

43 .PLC 控制变频器外部端子的电机运行时间控制

44 . 基于 PLC 数字量控制方式的多段速

45 . 基于 PLC 模拟量控制变频开环调速

46 . 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速

47 . 基于 PLC 通信方式的速度闭环控制

48 . 基于 PLC 模拟量方式的变频器闭环调速

49 . 变频器恒压供水系统的模拟

50 . 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

51 . 基于触摸屏控制方式的 LED 控制

52 . 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制

53 .PLC 、触摸屏与变频器通信控制

54 . 基于 MCGS 的现场总线网络通信技术

（六） PLC 控制直流电机调速实训

（七） PLC 控制交流伺服电机实训

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